Роботизированная хирургия при эндопротезировании

На данный момент в мире существует только один робот-ассистент, который может выполнять все виды эндопротезирования нижней конечности - система Mako:

• Тотальное эндопротезирование тазабодненного сустава(ЭТБС)
• Тотальное эндопротезирование коленного сустава (ЭКС)
• Малоинвазивные операции одномыщелкового и межмыщелкового ЭКС.

Использование робота-ассистента МАКО при эндопротезировании коленного и тазобедренного суставов является инновационным, прогрессивным методом лечения, демонстрирующим более высокую клиническую эффективность по сравнению с традиционной техникой эндопротезирования.

Эндопротезирование суставов способно полностью восстановить подвижность пораженного или разрушенного сустава. В КГ «Лапино» можно пройти полное обследование суставов и в случае показаний провести эндопротезирование в условиях стационара. Операции на роботизированной системе МАКО проводит Заведующий отделением травматологии и ортопедии КГ «Лапино» Пономарев Тимофей Викторович, специализирующийся на эндопротезирование мелких и крупных суставов: тазобедренных, коленных, плечевых, локтевых, голеностопных суставов, суставов кистей и стоп.

Преимущества технологии MAKO:

• Точность операции: программное обеспечение робота позволяет уменьшить ненужные ошибки, с помощью определения точного размера хряща перед операцией. Робот Mako позволяет выполнять более точные движения при обработке кости, что позволяет хирургу удалять только поврежденную часть костной ткани.
• Минимальный риск осложнений: робот может отслеживать диапазон формирования хряща в режиме реального времени. Это минимизирует риск повреждения нервов, связок и кровеносных сосудов во время операции.
• Быстрое восстановление: отсутствие кровопотери, уменьшение риска переливания крови. Замена коленного сустава — чрезвычайно болезненная процедура. Но использование технологии Mako позволяет значительно снизить уровень боли в послеоперационный период, по сравнению с традиционной процедурой.
• Косметический эффект: уменьшенный разрез кожи и мышц позволяет ускорить процесс восстановления и уменьшения боли в восстановительном периоде.

Роботизированная система МАКО представляет собой блок с роботизированной рукой с возможностью фиксации различных инструментальных насадок, а также стойку с камерой для синхронизации с пациентом и двумя сенсорными мониторами (один для хирурга, второй для МАКО-ассистента).

Как работает технология MAKO?

Процесс операции по технологии МАКО проходит в 3 последовательных этапа.

1. Выполнение компьютерных томограмм
   Перед операцией проводится компьютерная томография коленного или тазобедренного сустава. Томограмма трансформируется в виртуальную 3D модель сустава, которая загружается в систему MAKO для персонального планирования размеров, ориентации компонентов, осевого выравнивания, используется для оценки структуры кости, степени заболевания и поражения окружающих тканей. Это помогает определить оптимальный размер, размещение и выравнивание имплантата. Данный метод предоперационного планирования дает значительные преимущества по сравнению с традиционными рентгеновскими снимками и подбору размеров по прозрачным контурным шаблонам.
2. В операционной: удаление поврежденных частей кости.
   Во время операции хирург синхронизирует костные и хрящевые структуры пациента с их персональной 3D-моделью в системе МАКО. Хирург имеет возможность адаптировать операционный план до произведения опилов с учетом баланса мягких тканей, варус/вальгусных отклонений и т.д. После формирования окончательного плана операции хирург выполняет резекцию кости при помощи роботизированной «руки», которая ограничивает хирурга в случае попытки выхода за пределы запланированных опилов и тем самым минимизирует технические ошибки.
3. Имплантация
   После удаления пораженной части кости, имплантат помещается в коленный сустав. Установка имплантата производится под совместным контролем хирурга и системы МАКО, тем самым снижаются риски неправильного позиционирования компонентов эндопротеза. На каждой операции с использованием робота МАКО предусмотрена поддержка квалифицированного специалиста Stryker, что помогает хирургу сосредоточиться только на пациенте и операции, не отвлекаясь на технические аспекты, связанные с функционированием робота.

Инновационное лечение артроза крупных суставов

Артроз крупных суставов занимает одно из лидирующих мест среди заболеваний опорно- двигательного аппарата, существенно ухудшающих качество жизни пациентов. Операция эндопротезирования признана “золотым стандартом” лечения артрозов крупных суставов.

Количество операций по эндопротезированию крупных суставов в мире неуклонно растет. В России за год проводится порядка 120,000 операций эндопротезирования крупных суставов, что в пересчете на 1000 человек составляет 0,8 операций за год. Общий рост количества операций с 2009 года составил более 250%, при этом с 2013 года количество операций ЭКС растет более интенсивно. Тенденция по увеличению общего количества операций в нашей стране сохраняется.

Помимо тотального ЭКС в России проводятся малоинвазивные органосберегающие операции по одномыщелковому ЭКС. В настоящее время одномыщелковое эндопротезирование является операцией выбора для пациентов с изолированным поражением только одного из отделов коленного сустава дегенеративно- дистрофической этиологии, позволяя сохранить довольно высокий уровень физической активности.

Сегодня существует два направления робототехнологий по эндопротезированию крупных суставов, которые различаются в зависимости от степени вовлеченности хирурга в процесс операции. Существует: активное и пассивное. При активной роботоассистенции участие хирурга заключается только в укладке пациента, выполнении хирургического доступа к суставу и регистрации навигационных инструментов. Робот самостоятельно производит резекцию костной ткани, перемещая режущий элемент по кости согласно алгоритму программы.

В Клиническом госпитале Лапино проводится пассивная роботоассистенция, на которой каждый этап операции полностью контролируется хирургом. Хирург непосредственно управляет «рукой» – манипулятором робота, которая не позволяет буру, фрезе или лезвию пилы выходить за намеченные границы резекции кости.

Использование системы с пассивной ассистенцией позволяет хирургу лучше контролировать ход операции, поскольку визуально не всегда можно определить, что резекция идет некорректно, если ее производит робот без участия человека.